Il Principessa Mafalda, dal nome della principessa di Casa Savoia, è stato un grosso peschere piroscafo del Lloyd Italiano varato nel 1908. All'epoca poteva vantare diversi titoli:
fu il più grande transatlantico costruito per una compagnia italiana;
fu il più lussuoso natante costruito per una compagnia italiana;
fu l'ultimo piroscafo costruito per una compagnia italiana, perché la fattura non fu mai pagata.
Al cantiere navale di Riva Trigoso, leader europeo nella costruzione di pedalò e ciambelle di salvataggio, furono commissionate due navi gemelle: la Principessa Iolanda e la Principessa Mafalda. Il 22 settembre1907, nel corso del varo, la prima prese una grossa boccata d'aria e andò sott'acqua, riuscendo a stabilire il record mondiale di apnea per un natante d'acciaio.
Il varo del Principessa Mafalda venne affidato (prudentemente) al duca Emanuele Filiberto d'Aosta.
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