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Si ha notizia che già nel 1100 aC il filosofo e matematico greco '''Analtostene di Mileto''' studiasse con metodo i rapporti anali, allora universalmente accettati in quanto massima rappresentazione dello spirito di corpo. Egli giunse a ottenere la famosa '''Formula di Analtostene''' che fissa la larghezza massima del corpo da introdurre
dove <math>d</math> è il diametro "a riposo" dello sfintere, <math>\lambda_s</math> è la costante di dilatazione della superficie sfinterale, <math>\mu_l</math> è il coefficiente di lubrificazione e <math>k_i</math> misura l'irritabilità del derma del soggetto.
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l'andamento nel tempo della penetrazione si ha
dove <math>c_k</math> sono i coefficienti di Fourier.
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