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Cook proseguì l'esplorazione del mare antartico e arrivò in prossimità dell'[[Antartide]] ma tornò a [[Tahiti]] per fare rifornimento di viveri. Si recò nuovamente a sud nel tentativo di trovare il continente portando nuovamente con sé un indigeno tahitiano, Omai, che però si rivelò meno competente di Tupaia. Al ritorno attraccò a [[Tonga]] e sull'[[Isola di Pasqua]]. Il suo ritorno pose fine temporaneamente alle ricerche di ''Terra Australis''.
[[File:Veliero Endeavour con Big Ben.jpg|300px|thumb|left|L'Endeavour monta l'efficace invenzione di Harris per il calcolo del tempo]]
 
Un altro risultato positivo del secondo viaggio fu il collaudo di uno strumento segnatempo ideato da [[John Harrison]] che facilitò la misura accurata delle longitudini.
 
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